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醫(yī)藥自動化立體庫/碼垛機(jī)/堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)上分為單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，貨叉由歐標(biāo)貨叉和曰標(biāo)板叉兩種，對應(yīng)不同的托盤形式。對于非標(biāo)貨物，可由特殊存取裝置與堆垛機(jī)進(jìn)行模塊組合。

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AGV小車是通過激光導(dǎo)引或電磁導(dǎo)引裝置，指導(dǎo)小車自行運(yùn)動，具有安全保護(hù)及各種移栽功能，工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員，可充電蓄電池為動力來源。